Nació el 7 de septiembre de 1791, en Tinaco, estado Cojedes.
Fue un militar venezolano de destacada participación en las guerras de independencia hispanoamericanas.Fue general en jefe del Ejército de Venezuela en la Guerra de Independencia; también, fue ministro de Guerra y Marina.
Participó en 17 batallas y combates menores durante la gesta emancipadora sudamericana, junto con el general Francisco de Miranda y Simón Bolívar.
En 1818, el Libertador Simón Bolívar lo elevó a teniente coronel.
En 1824, fue proclamado por el Mariscal Antonio José de Sucre, como general de la Brigada de Perú y Colombia.
Obtuvo las más altas condecoraciones que se le imponían a los Libertadores y héroes de Venezuela y América.
Murió en Valencia (estado Carabobo), el 27 de febrero de 1873, a los 82 años de edad. Sus restos reposan en el Panteón Nacional, desde el 16 de diciembre de 1942.
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